Pemesinan Ketepatan Senjata Robot: Analisis Keseluruhan Proses Daripada Bahan Kepada Produk Siap

Mengikut keadaan daya yang berbeza dan senario aplikasi, bahagian lengan mekanikal terutamanya menggunakan jenis bahan berikut:

Aloi aluminium (seperti 6061-T6, 7075-T6): sesuai untuk komponen ringan seperti lengan kecil dan pengesan hujung lengan robot. Aloi aluminium mempunyai ketumpatan rendah dan kebolehprosesan yang baik, tetapi bahannya agak "lembut" dan terdedah kepada melekat pada alat pemotong semasa pemprosesan, memerlukan pemilihan parameter pemotongan yang sesuai.

Keluli struktur aloi (seperti 40Cr, 42CrMo): sesuai untuk komponen galas-beban seperti sambungan dan tapak. Bahan jenis ini mempunyai kekuatan tinggi dan rintangan haus yang baik, tetapi ia menyebabkan kehausan alat yang ketara. Anda perlu menggunakan-alat bersalut tahan haus dan mengesahkan sama ada kekerasan pelindapkejutan dan pembajaan berada dalam julat HB285-322 sebelum diproses.

Keluli tahan karat (seperti 304, 316): sesuai untuk senjata robot dalam industri makanan dan perubatan. Keluli tahan karat mempunyai kekonduksian terma yang lemah dan terdedah kepada pembentukan cip, memerlukan kawalan ketat untuk memotong kadar aliran bendalir dan kelajuan.

Untuk permukaan kompleks, rongga dalam dan-struktur berdinding nipis lengan robot, pemesinan pautan lima paksi ialah proses utama untuk memastikan ketepatan. Berdasarkan pengalaman pemprosesan, langkah-langkah berikut perlu dikawal dengan teliti:

Prarawatan bahan: Semak sama ada kekerasan bahan sesuai untuk diproses (biasanya HB220-280 diutamakan). Jika terdapat baki tegasan dalam bahan, penyepuhlindapan pelepasan tegasan hendaklah dijalankan terlebih dahulu untuk mengelakkan ubah bentuk semasa pemprosesan.

Pengoptimuman pengapit: Komponen lengan robot kebanyakannya adalah bahagian yang tidak teratur, seperti tempat duduk bersama dalam bentuk "L" dan lengan kecil dalam bentuk "jalur panjang". Lekapan khas atau lekapan modular harus digunakan untuk memastikan kedudukan yang tepat, pengapit yang ketat, dan ubah bentuk yang minimum. Untuk-kawasan berdinding nipis, blok sokongan tambahan perlu ditambah untuk mengelakkan membonjol semasa pemprosesan.

Perancangan laluan alat: Pemotongan berlapis digunakan dalam peringkat pemesinan kasar, dan pengilangan sikloidal digunakan untuk mengurangkan beban alat; Semasa peringkat pemesinan ketepatan, pengilangan kontur digunakan untuk-permukaan ketepatan tinggi untuk memastikan ketinggian baki pada permukaan adalah Kurang daripada atau sama dengan Ra1.6 μ m. Untuk struktur rongga dalam, adalah perlu untuk menetapkan sudut kecondongan paksi alat untuk mengelakkan gangguan antara gelendong dan bahan kerja.

Pemadanan parameter pemotongan: Apabila memproses keluli aloi, kelajuan pemotongan pemesinan kasar ialah 80-120m/min, dan pemesinan ketepatan boleh ditingkatkan kepada 200-250m/min. Ia juga dikawal oleh sistem penyejukan dalaman bertekanan tinggi (di atas 70Bar) untuk mengawal suhu zon pemotongan.

Selepas pemesinan, bahagian lengan robot biasanya memerlukan rawatan permukaan untuk meningkatkan rintangan haus, rintangan kakisan atau penampilan.

Anodisasi keras: sesuai untuk komponen aloi aluminium, dengan ketebalan filem oksida sehingga 30-60 μ m dan kekerasan permukaan HV400-600, ia adalah pilihan ideal untuk sambungan lengan robot dan engsel barisan pengeluaran automatik.

Penyaduran nikel kimia: Sesuai untuk komponen ketepatan, keseragaman salutan boleh mencapai ± 1 μ m, dan struktur kompleks boleh dilindungi tanpa bekalan kuasa luaran, dengan rintangan kakisan yang sangat baik.

Pengoksidaan arka mikro: Di bawah keadaan kerja yang melampau, salutan seramik boleh dijana secara in situ pada permukaan aloi aluminium, dengan kekerasan sehingga HV1500-2000 dan had rintangan suhu tinggi 2500 darjah, tetapi kosnya agak tinggi.

Untuk memastikan kebolehpercayaan jangka panjang-komponen lengan robotik, pelbagai pemeriksaan kualiti diperlukan semasa proses pemesinan.

Pengukuran dalam talian: Probe alat mesin bersepadu mencetuskan pengukuran automatik selepas proses kritikal, mengimbangi kehausan alatan dalam masa-sebenar.

Pemeriksaan tiga koordinat: Permukaan mengawan utama (seperti lubang galas) perlu diperiksa dengan CMM, dan toleransi bentuk dan kedudukan hendaklah dikawal dalam 0.01mm.

Kebolehkesanan data: Wujudkan log pemprosesan untuk merekodkan parameter pemprosesan dan data pemeriksaan setiap bahagian, membentuk fail digital yang boleh dikesan untuk pengoptimuman proses seterusnya.

Dalam bidang penyelidikan dan pembangunan robot, teknologi percetakan 3D merendahkan halangan perkakasan. Sebagai contoh, pasukan dari Institut Teknologi Persekutuan Switzerland di Zurich telah membangunkan tangan robot humanoid ORCA Hand, di mana semua komponen struktur boleh dihasilkan menggunakan pencetak 3D biasa pada kos bahan kurang daripada 2000 franc Swiss, menyediakan platform penyelidikan dan pembangunan mampu milik untuk makmal dan universiti bersaiz kecil dan sederhana-. Ini juga menunjukkan bahawa gabungan pencetakan 3D dan pemesinan CNC mempunyai potensi besar dalam prototaip pantas dan pengeluaran percubaan skala kecil-komponen robot.

S1: Bagaimana untuk mengelakkan ubah bentuk-berdinding nipis dalam pemesinan bahagian lengan robot?

Mengguna pakai urutan pemesinan simetri (seperti pengilangan berselang-seli pada kedua-dua belah) untuk mengimbangi tekanan pemotongan. Pada masa yang sama, menambah sokongan tambahan atau menggunakan cawan sedutan vakum dalam-kawasan berdinding nipis boleh mengurangkan ubah bentuk pengapit.

S2: Apakah yang perlu saya lakukan jika alat pemotong terdedah kepada kerepek semasa pemprosesan keluli aloi?

Periksa sama ada parameter pemotongan sepadan, hadkan kedalaman pemotongan maksimum ( Kurang daripada atau sama dengan 2mm) semasa pemesinan kasar, dan periksa kehabisan alat ( Kurang daripada atau sama dengan 0.01mm) sebelum pemesinan ketepatan. Pilih alat pemotong bersalut TiAlN untuk meningkatkan kekerasan merah.

S3: Bolehkah kita memetik tanpa lukisan 3D?

Cadangkan menyediakan lukisan 3D dalam format STEP atau IGS, kerana ini adalah asas yang paling tepat untuk sebut harga. Jika hanya lukisan atau sampel 2D yang tersedia, perkhidmatan pemodelan terbalik boleh disediakan (dengan kos tambahan).

S4: Apakah masa utama biasa untuk pemesinan CNC bahagian lengan robot?

Sampel/kelompok kecil biasanya mengambil masa 3-7 hari bekerja, manakala pengeluaran kumpulan sederhana mengambil masa 7-15 hari bekerja, bergantung kepada kerumitan dan kuantiti bahagian.

S5: Adakah rawatan permukaan mempunyai kesan ke atas saiz?

berpengaruh. Ketebalan filem anodisasi keras adalah kira-kira 30-60 μ m, dan ketebalan penyaduran nikel tanpa elektro adalah kira-kira 5-15 μ m. Apabila mereka bentuk, adalah perlu untuk menempah elaun pemprosesan atau menunjukkan "rawat dahulu, proses kemudian".

Model Shenzhen StrongD mempunyai lebih 14 tahun pengalaman pemesinan ketepatan CNC, dilengkapi dengan pusat pemesinan berbilang paksi, peralatan percetakan 3D, dan barisan pengeluaran rawatan permukaan yang lengkap. Kami pakar dalam pembuatan komponen untuk industri seperti robotik, automotif dan penjagaan kesihatan, menyediakan-penyelesaian sehenti daripada pengesahan prototaip kepada pengeluaran besar-besaran. Dialu-alukan untuk menghantar lukisan kepada kami untuk perundingan. Kami akan memberikan anda analisis DFM percuma dan sebut harga yang tepat.

Cool tags: pemesinan ketepatan lengan robot: analisis keseluruhan proses daripada bahan kepada produk siap, pemesinan ketepatan senjata robotik China: analisis keseluruhan proses daripada bahan kepada pengeluar, pembekal, kilang produk siap