1. Struktur dan Pemilihan Bahan Biasa
Struktur biasa komponen sambungan lengan robot termasuk: bebibir, lubang pelekap galas, antara muka berulir, saluran laluan minyak, dsb. Bahan utama yang digunakan ialah aloi aluminium (6061-T6, 7075-T6) dan keluli aloi (40Cr, 42CrMo), dengan aloi titanium dipilih untuk beberapa aplikasi mewah.
Aloi aluminium: ringan, mudah dimesin, sesuai untuk-pemprosesan berkelajuan tinggi, tetapi terdedah kepada ubah bentuk dalam-bahagian berdinding nipis.
Keluli aloi: Kekuatan tinggi dan rintangan haus, sesuai untuk-penyambung tugas berat, tetapi haus alatan adalah penting. Alat bersalut-TiAlN hendaklah dipilih dengan-penyejukan dalaman tekanan tinggi.
2, Kesukaran dan Tindakan Balas dalam Pemprosesan
1. Kawalan ubah bentuk dinding nipis
Ketebalan dinding cangkerang sendi selalunya kurang daripada 3mm, yang boleh menyebabkan getaran dan salah jajaran alat semasa pemprosesan. Tindakan balas:
Asingkan pemprosesan kasar dan halus: simpan margin 0.5-1mm untuk pemprosesan kasar, dan lakukan pemprosesan halus selepas 24 jam penuaan semula jadi.
Sokongan tambahan: Isi rongga dengan aloi takat lebur rendah atau gipsum untuk meningkatkan ketegaran.
Pemesinan simetri: pengilangan bergantian pada kedua-dua belah untuk mengimbangi tekanan pemotongan.
2. Jaminan keserasian tinggi
Keperluan sepaksi untuk lubang galas biasanya Kurang daripada atau sama dengan 0.01mm. Proses yang disyorkan:
Pengapit sekali: Lengkapkan pemesinan semua lubang dalam satu pengapit pada alat mesin lima paksi untuk mengelakkan ralat kedudukan sekunder.
Membosankan dan bukannya mengisar: Untuk lubang dalam, menggunakan pemotong membosankan ketepatan adalah lebih mudah untuk memastikan silinder daripada pemotong pengilangan.
Dalam pengukuran mesin: Gunakan segera kepala pengukur untuk mengesan selepas pemesinan ketepatan, dan beri pampasan untuk pemesinan jika terdapat sisihan.
3. Benang dan alur pengedap
Selalunya terdapat saluran gris dan alur gelang pengedap di dalam sambungan. Nota:
Benang: Untuk benang kecil di bawah M3, disyorkan untuk menggunakan paip untuk mengetuk, manakala untuk benang besar, pemotong mengisar benang boleh digunakan untuk mengurangkan risiko kerepek.
Alur pengedap: Kekasaran bahagian bawah alur harus mencapai Ra1.6 μ m atau lebih tinggi, jika tidak, cincin pengedap terdedah kepada haus. Pemotong pengilangan alur khas boleh digunakan untuk-pencucian sekali.
3, rawatan permukaan dan penyelenggaraan ketepatan
Bahagian sambungan aloi aluminium biasanya tertakluk kepada anodisasi keras dengan ketebalan filem 30-50 μ m dan kekerasan Lebih daripada atau sama dengan HV400. Sebelum pengoksidaan, adalah perlu untuk menyimpan elaun dimensi, dan selepas pengoksidaan, gunakan reamer berlian untuk membetulkan benang dan lubang galas untuk memastikan ketepatan pemasangan akhir.
Bahagian keluli boleh disadur dengan nikel tanpa elektro atau kromium keras, dengan salutan seragam yang tidak menjejaskan kesesuaian benang. Untuk-komponen aci berputar berkelajuan tinggi, ujian keseimbangan dinamik diperlukan untuk mengawal ketidakseimbangan dalam tahap G2.5.
4, Perkara utama pemeriksaan dan pemasangan
Tiga ukuran koordinat: fokus pada pengesanan ketepatan kedudukan dan silinder lubang galas, serta keserenjangan hujung bebibir ke paksi rujukan.
Pemotongan percubaan pemasangan: Pasang bahagian sambungan yang diproses dengan pengurang harmonik dan motor untuk memeriksa gangguan dan putaran lancar.
Kebersihan: Sisa serpihan atau burr adalah dilarang sama sekali di dalam sambungan dan-senapang udara tekanan tinggi dan pembersihan ultrasonik diperlukan.
Pemprosesan daripadabahagian sendi lengan robotialah kejuruteraan sistematik yang memerlukan kawalan menyeluruh daripada reka bentuk, bahan, proses sehinggalah kepada pemeriksaan. Syarikat kami mempunyai lima pusat pemesinan paksi, tiga alat pengukur koordinat dan barisan pengeluaran rawatan permukaan, menyediakan-perkhidmatan sehenti daripada prototaip kepada pengeluaran besar-besaran. Dialu-alukan untuk menghantar lukisan untuk perundingan.
